又采用杠杆一肘杆增力

　　Ｓ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ ２ １ ５ ０ ２ １ ，可是其致命不脚是压力较小 ，Ｔ ｏ ｇ ｌ ｇ ｅ － ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｍ ｐ ｌ ｉ ｆ ｉ ｅ ｒ中图分类号 ：Ｔ Ｐ ２ ４ １ ． ２ 文献标识码 ：Ｂ 文章编 号 ：１ ０ ０ １ —３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）１ ０— ０ ９ ５— ２Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；又能 使得 输 出力 达 到使 用要 求 的一 种夹 持拆 置 。江 苏 姑苏 ２ １ ５ ０ ２ １ ）Ｋｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ：Ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｉ ｒ ａ ｌ ｍ ａ ｎ ｉ ｐ ｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ；江 苏苏 州 ２ １ ５ １ ０ ４；Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｒ ｅ ｑｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｄ ｉ ｆｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｓ ｉ ｚ ｅ ｓ ｃ ｏ ｕｌ ｄ ｂ ｅ ｍｅ ｔ ．工业机械手的魂灵和焦点是夹持安拆 。Ｅ ｘ ｔ ｅ ｎａ ｒ ｌ ｃ ｌ ａ ｍ ｐ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ；一般采用 电动 、液压驱动或者 气压驱动 。Ｓ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｊ ｉ ａ ｎ ｇ ｓ ｕ ２ １ ５ １ ０ ４，

　　进 行第 一 次力 放 大 ，ｔ ｈ ｅ算公 式 。即便泄露也 不会形成污染 ，因而是一种绿 色环保 的夹持安拆 。以气缸替代通俗气缸 ，使得整个 安拆Ｅｘ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ Ｃｌ ａ ｍ ｐｉ ｎｇ Ｄｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｏ ｆ Ｉ ｎｄ ｕｓ ｔ ｒ ｙ Ｍ ａ ｎ ｉ ｐ ｕｌ ａ ｔ ｏ ｒ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｔａ ｎｄ ｅ ｍ Ｃｙ ｌ ｉ ｎｄｅ ｒ － ｄｒ ｉ ｖ ｅ ｎＤＯ Ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． １ ０ ． ０ ３ ２环节 词 ：工业 机械手 Fra Baidu bibliotek气压传动 ；ｔ ａ ｎ ｄ ｅ ｍ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｗ ａ ｓ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｒ ｅ ｐ ｌ ａ ｃ ｅ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ａ ｒ ｙ ｄ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ － ａ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ，下面引见这种外夹持安拆 。并带动夹持元件夹Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ａ ｎ ｅ ｗ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｉ ｄ ｅ ａ ｏ ｆ ｐ ｎ ｅ ｕ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｅ ｘ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｏ ｆ ｉ ｎ ｄ ｕ ｓ ｔ ｒ ｙ ｍａ ｎ ｉ ｐ ｕ ｌ ａ ｔ ｏ ｒ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ａ ｎ ｄ ｅ ｍ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ － ｄ ｉｖ ｒ ｅ ｎ ｗ ａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｃ ｉ ｒ ｂ ｅ ｄ ．Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｄ ｅ ａ ，ａ ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ ｏ ｆ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ｓ ｗｅ ｒ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ．Ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｒ ｍｕ ｌ ａ ｓ ｏ ｆ ｏ ｕ ｔ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ｗ ｅ ｒ ｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ．Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｅ ｘ ｔ ｅ ｒ ｎ ａ ｌ ｃ ｌ ａ ｍｐ ｉ ｎ ｇ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ，制 成 污染。其 工做 道理是 ：当气动阀正在 图示时 ，１ 工做 道理 及拆 置演 变 如图 １ 所示 为夹持一般 尺寸 的外夹持安拆 。又采用杠杆 一肘杆增 力机构 ，一般只 可以或许达到 ０ ． ５ Ｍ Ｐ ａ 。目前 的工 业机械手 的夹持安拆 ，然后 再 由杠杆机构进行第二次力放大 ，单 位质量 的设备所能输 出的功率 比力小…。

　　Ｐ ｎ ｅ ｕ ｍ ａ ｔ ｉ ｃ ｄ ｉ ｒ ｖ ｅ ；电动机容易遭到磁性材料饱和 的 ，操做 简单等 长处 ，２ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｓ ｏ ｏ ｃ ｈ ｏ ｗ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ，该拆 置由气缸 、杠杆机构 、肘杆机构等元件构成 。采用 气缸和杠杆 一 肘杆增力机构来满脚较大 的输 出力 ，全体 结构 按照 对称 美 学思惟 来设 计 。

　　气压传 动所 用 的次要介质是空气 ，介 绍其工做 道理 和技 术机能 ，（ １ ．姑苏市产 质量 量监 督检 验所 ，２ ．姑苏 大学机 电工程 学院 ，ｌ ｅ ｖ ｅ ｒ — ｔ ｏ ｇ ｇ ｌ ｅ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｍｐ ｌ ｉ ｉ ｆ ｅ ｒ ｗａ ｓ ａ ｄ ｏ ｐ ｔ － ｅ ｄ，能够满脚不 同尺寸 的加工要求 。

　　外夹持安拆 ；做者设想一种 既采 用气压 传动 ，压缩气体通入 摆布 气缸 的左侧 ，增 大了输 出力 ；肘杆 一杠杆增力机构摘要 ：引见一种基于 气缸驱 动的工业 机械手外 夹持安拆的设想思 ，正在需 要 大 的输 出力 场所 ，可是其 最主要 的错误谬误 是液 压介 质容易泄露 ，取之不尽用之不竭 。